飯野さん!自作ブラシレスモーター・テクニック! | 2004.05.13 追加あります。 |
2004.05.13 | 「飯野工房製?TKIブラシレスモーター 280−T」 |
お世話になっている飯野さんから、新開発の小型ブラシレス情報が入りましたのでご紹介致します。 主に280クラスモーターグライダー用に開発致しました。 冷却効果は非常に悪いのですが、砂(砂鉄)等の吸い込みによるトラブルを防ぐのと、 280クラスモーターグライダーでは機首部が狭くアウターローターが他の機器と干渉しやすいのでカバー式を採用致しました。 <アウターローターカバー式小型ブラシレスモーター> 外径 24mm(280モーター同サイズ) 全長 15mm(シャフト含まず) シャフト径 2mm、取り付け穴 M2.6−17mm 重量 26g(コード含まず)、シリコンコード長 約10cm 最大負荷電流 MAX5A(リポ3セル時) 要注意! 使用温度 100℃以下 要注意! Kv値 1550 使用セル数 360Ni-MH8セル リチウムポリマー(5A放電以上)2〜3セル 使用ペラサイズ 5×5〜6×3インチ オープン価格(未定?) (注)ピニオンギヤ等の圧入は壊れますので絶対しないで下さい 推力データは有りませんが、回転数、電流値は次の通りです *11.1V(安定化電源使用) CAM6×3折りペラ 11000 4.3A GWS6030 11900 3.8A *7.4V(安定化電源使用) CAM6×3折りペラ 8500 2.5A GWS6030 8850 2.2A マウントとカバー自体もヒートシンクの役目をするのですが、GWSのヒートシンクを 付けることにより冷却効果を上げることが出来ます。 (リポ3セル、CAM6×3折りペラで60℃前後まで温度は上がりますが、100℃以下のご使用でしたら問題ないです。) 280−Tは5〜6×3ダイレクト仕様ですが、ギヤダウン専用(280−S)も開発中です。 テストではギヤダウンで推力400g以上を出していますので、こちらも面白いと思います。 (GWS12−60が最大3700−6.5A、推力340g時に3000位です。) |
「飯野さん・自作ブラシレスモーター」 |
飯野さんの 自作ブラシレスモーターです。 |
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<特加工リングの製作> | (11/04) |
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カンのプラスチック部分を外します。 (マグネット付きでもOK) |
カンの”角の部分”をルーターで削ります。 | 大体こんなものかな?と言うところで、 ペンチで挟んでみて亀裂が入ればOKです。 |
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ぐるっと一週亀裂を入れ、 あとはペンチを捻りながら外していきます。 外しづらい場合はもう少し削って下さい。 |
外しおわりはこんな感じです。 | 切口を仕上げれば完成です。 |
完成! |
この状態でマグネット張り替えをすると楽です。 |
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マグネットの回りに木工用ボンドを塗ります。 (鉄粉と良く混ぜるようにすると良い) |
ツマヨウジを付けたまま乾かします。 | 乾いたらツマヨウジを引っ張ると簡単に剥がれます。 (取り残しはツマヨウジを使って綺麗に取って下さい) |
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作業終了! |
<簡単シンプル軽量ステータハブの製作> | (11/04 追記) |
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8φ(内径6mm)のアルミパイプを シャフトの長さ−25mmの長さでカットします。 (45mm以上のシャフトを使うと良い) |
10φ(内径8mm)のアルミパイプを 35mm前後でカットします。 ショートタイプでもOK |
バリを取った8mmのアルミパイプの両側に フランジ付のベアリングをはめてみます。 入らない場合はパイプをプライヤーでしっかり押えて 6mmのドリルでさらいます。 (パイプの周りに傷が付いてもOKです。) |
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10φのアルミパイプに8φのアルミパイプを入れ、 先端を4.5mm出して瞬間接着剤で固定します。 |
ステータが若干緩いので ステ−タの内側に瞬間接着剤を少し塗り、 乾かします。 |
ステータ差し込みをロックタイトで固定します。 (取れなくなりますが瞬間接着剤でもOK) |
完成! |
とても簡単でしょ! |
(10/31 追記)
私も改めて製作してみました。
アルミパイプを購入する時に10φのアルミパイプに8φのアルミパイプを入れてみたのですが、
やはり入りませんでした。
パイプ径を図ってみると、8φパイプが8.2mmとなっていました。これでは入りませんね。
そこで挿入する方法として
・10φパイプを熱して8φパイプを突っ込む・・・・・失敗。
・8φパイプをボール盤に加えて、外周を削る・・・・なかなかはかどらないので途中で中止。
・10φパイプの内径をリューターで広げる・・・・根気がなくて中止。
・10φパイプの内径をハンドドリルを使ってで広げる・・・固定が上手くいかず失敗。
・10φパイプの内径をボール盤を使って広げる・・・結局これにしました。
このあたりがちょっと難しいかも知れません。
また、ステイターの取り付けについては、瞬間を塗っておく方法でOKのようです。
ただし、磁石の張替えを行ったときなどは、ステイター自体にも大きなトルクがかかりますので、
瞬間でとめるよりねじロック材の方がいいかもしれません。
確かに見栄えも良くて、工具があれば簡単ですね。
TORIIレポートでした。
(11/4 追記)
飯野さん)
私もあれから4店舗ほど違うショップで径を計測しましたら、1店舗だけ合わないものが有りました。
各メーカーで若干サイズが違うようです。 購入前にお店で合わせてみると良いですね。
TORII)
私もさらに3軒ほど回ってきまして、お店にあるパイプをすべて試してみました。
すると、どれも店のアルミ10φパイプの内径が厚かったです。
銅・真鍮パイプの外・内径は表示どおりですが、アルミはだめみたいです。
また、捜してみます。
<簡易マウントの製作> |
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側面に2.5mmの穴を開けます。
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ナットを載せて、
その穴にアルミの針金を入れ固定 (画像はドリルですが アルミだとハンダが付きません) |
フラックスを付けてハンダ付けをします。
(メッキを剥がさなくても付くようです) |
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針金を抜いてM3のタップを切り、
イモネジを入れます。 |
フロントマウント用に、
周りに開いている3カ所の穴も M3のタップでネジ山を切ります。 (切れないモノも有ります) これで完成です。 |
おまけ!?** ボビンマウント ** | |
こちらは、樹脂のボビン(ミシン用)です。 なんと!銅パイプ内径にジャストフィット、 ガタは0で軽く圧入って感じです。 それにフランジ付ベアリングも押さえてくれますので、一石二鳥! ナットを固定するためにエポキシで固めていますので、 強度もそこそこ有ります。 |
<ホイルストッパー簡易ベルの製作> |
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シャフトを抜く前に、耳の部分をカット
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そのままでもOKですが、
切り取る際は要注意! |
イモネジが干渉しないように
受けの部分をヤスリかルーターで少し削ります。 |
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抜いたシャフトと長めのビスに
ハンダ用のペーストを塗り、 ホイルストッパーをシャフトに固定します。 ストッパーはギザギザの有るものがベスト! (注意!) ストッパーにペーストを付けないよう注意する。 |
ベルにエポキシを塗り、
”ホイルストッパーの付いたシャフト”を 差し込みます。 |
完全に固まったらビスとシャフトを抜き、 イモネジを入れれば完成です。 |
<元磁石の取り外し> |
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芯の狂いを避けるため、プラ部分を外さずにルーターを使いマグネットを削り取ります。
マグネットの粉は全く飛び散らず堆積しますが、 ** ここで注意!** ルーターの回転が高すぎると火花が飛び、マグネットの粉がかなりの高温で燃えます。 ほんのわずかな火花でも燃えます。ビックリです。 この方法は、私の師匠である金井さん(無尾翼機の制作者)の案です。 結構簡単に削れます。あとは、とりさんのHP通りです。 |
<絶対お勧め!液体絶縁テープ> |
こんな製品です! |
これは、かなり便利!コイル部分をエポキシなどで固定しなくてもOK!
しかも線からコネクターまでコーティングすると被覆チューブも必要なし! 乾くとゴムのような…ビニールのような…耐久性、柔軟性もバッチリです。 最後に、ベアリングの「寄り」防止にスぺーサーを入れると良いみたいです。 |
<ベアリングスペーサー> |
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軸受け内で、 このようになってしまうことがありますので、 |
このようにアルミパイプでスペーサーを作ると、 ベアリングがずれないで済みます。 |