国弘さんの自作ブラシレスモーター・テクニック！
国弘さんから”自作ブラシレスモーターを使ったテクニック＆レポート”をいただきましたので、皆さんにご紹介致します。
2004.06.25 　新ステーター使用の自作ブラシレス製作　レポート
先般購入した新ステータを使ってモータ作りました。ス
テータホルダは、ＨＰで紹介されていたように
ドリルのチャックに挟んでヤスリで削ったところ本当に上手くいきました。

この自作ブラシレスはモータグライダーに使う予定です。
今の仕様は、
ステータ×２、ネオジ10*5*1、0.35×20ターン、リポ３セルです。
この場合、電流はペラ６×４で２Ａ、８×４．５で３．５Ａです。
小型グライダーを考えていますので、推力はペラ８×４．５の場合で十分のように思います。
ブラシモータのスピード４００以上の推力は出ています。

ブラシレスモータは簡単に製作でき、驚く程のパワーがでます。
少し前のスピード４００の推力不足に悩んでいたことがウソのようです（リポの恩恵も含めて）。
本当に電動飛行機が身近になったと感じます。
TORII）
早速の新ステーター使用の製作レポートありがとうございます。
小電流設定がいいですね！


2004.04.30 　自作ブラシレス搭載ギヤダウンユニット　レポート（その２）
＜ギヤダウン式ブラシレスモータの続報＞
前回「ユニオン」のギヤユニットを利用したモータを報告しました。重さが４５ｇあり軽量化を考えていました。
その折り、トリさんのＨＰで榎本さんのＧＷＳ３５０Ｃを利用したギヤダウユニットを発見しました。合理的な構造に納得して作ってみました。
構造は非常に単純なので製作は楽です。
ＧＷＳ３５０Ｃケースの不要部分を全てカットし、瞬間及びエポキシ接着剤を併用して組み立てました。
ピニオンギヤはＫＡＷＡＤＡの６４ピッチ（モジュール０．４）を使いました。完成重量は３４ｇ。軽い･･･。
モータ仕様は、ステータ１２枚、ネオジ、０．３５ｍｍ２０Ｔです。
アンプはＪＥＴＩ０８、リポ電池はＫＯＫＡＭの７２０Ｈ３セル、ペラはＧＷＳ１１×４．７です。
ＥＰＰ機に搭載。機体は７５×７５ｃｍの大きさで、全備重量は２４５ｇとなりました。
翼形は比較的薄翼にしています。
最大電流約４アンペアで、
初期回転４２００ｒｐｍ程度です。初期推力は４００ｇ弱･･･のはずです。
ホバリング、トルクロールを始め、何でもできます（私の技能の範囲で）。
現在は、目線以下の低空での背面ラダー打ちを徹底的に練習中です。
このギヤダウンユニットは、実運転時間５時間位です。
最近は激しく墜落させることも少なくなったせいもあり、
ギヤ欠けやシャフトの曲がりといったトラブルもなく順調に回転しています。
＜考察＞
一回り大きな機体にＡＸＩ２２１２／３４を搭載して飛ばしていますが、こちらはパワーがありすぎて扱いが難しいと感じています。
スロー演技の操縦技術を高めるのであれば、大径ペラをゆっくりと回せる適当な出力のモータユニットがふさわしく、
自作ＣＤ−ＲＯＭギヤダウンユニットは、機体の種類や重量に合わせたモータユニットの選択をする際の１つの優れた選択肢と考えています。
皆様も是非試して見てください。


2004.02.12 　自作ブラシレス搭載ギヤダウンユニット　レポート（その１）
皆様に刺激されて私もギヤダウン式自作ブラシレスモータを製作しました。
手元にあったユニオンの３７０モータ用ギヤユニットを利用しました。
このユニットは、２分割式になっており一方側で１号機を、残りで２号機を作りました。
＜１号機＞ （こちらは完成写真だけです。）
全体写真
ベニヤのマウントに取り付けた状態。
ギヤ比３：１
モータ仕様は、ネオジ貼り替え、１．５倍ステータ、０．３５ｍｍ２０Ｔです。
（全てＴＯＲＩＩさんから分けてもらいました。）
この状態で４６ｇです。
プロペラ側の拡大写真
モータ自体のマウント及びユニットのマウントにベニヤを使っている為か音が静かです。
ペラの取り付け方法は２号機の方式がベターです。
ペラ側にナットを使うと、ペラのナット穴が削れてきて、
最後にはトラッキングが合わなくなり、ペラの回転も上がらなくなります。
搭載機
ＲＣ飛行機実験工房さんのＳＸ−２を参考にさせて頂きました。ＥＰＰ製です。
アンプ：ＪＥＴＩ　ＡＤＶＡＮＣＥ−８Ａ
バッテリ：ＬｉＰｏ３セル
ペラ：ＧＷＳ１１×４．７ＳＦ
重量：約２８０ｇ（バッテリ：ＫＯＫＡＭ　ＬｉＰｏ７２０Ｈの場合）
この仕様で、電流はＭＡＸ：５Ａです。ほぼ中スロットルでホバリングできます。
推力は測定していません。家の中でホバリングできます。非常に疲れますが･･･。
屋外での飛行
ホバリング、トルクロール（未熟ですが）は問題なくできます。この状態で垂直に引き上げることも容易です。
ホバリング中心の飛行で有ればパワー不足を感じることはありません。大成功です。
（追記）
◇ このモータ、ＧＷＳ１２×６を回すことができます。フルスロットルでも全く脱調しません。
この場合ＭＡＸ：６Ａ流れ、推力が出るだけにかなり発熱します。数分ホバリング後に触ってみると熱くなっていました。
なお、ＧＷＳ１１×４．７ＳＦの場合は少し暖かくなる程度です。
◇ ＧＷＳ１１×４．７ＳＦの場合、リポのオートカット（９Ｖ）が働く寸前までホバリング可能です。
９Ｖで２８０ｇ以上の推力は確保できています。
◇ 自作ブラシレスモータは、手元にある市販のブラシレスモータよりも静かです。
市販のものは高周波ノイズがでます。ギヤダウン式にしてもＥＰＰの吸音効果と思われギヤ音は気にならず静かです。
（結論）
◇ ネオジ＋１．５倍ステータ＋０．３５ｍｍ２０Ｔ＋ギヤダウン３：１＋ＧＷＳ１１×４．７で
実用に耐えるモータユニットが出来上がりました。皆様に感謝です。
＜２号機＞　こちらは製作過程を写真に撮りました。
使用した部品一式です。
ケースは不要部分をカット。
ペラ側のスパーギヤ（赤）はユニット付属のものを短くカット。
ステータは１．５倍。
素材缶を使用します。ブルーベルの場合は干渉するのでケースを削る必要があります。
ステータの取り付けは、１０ｍｍ（内径８ｍｍ）、８ｍｍ（内径６ｍｍ）のアルミパイプを
ＦＲＰ板にエポキシで接着します。長さは現物合わせです。ＦＲＰ板は１．６ｍｍ。
モータ側のピニオンが問題です。
ユニット付属のものを３ｍｍに拡大して両側からナットで挟み込みました。
ネジロックを使えば緩みません（１号機で実績あり）。
ピニオンシャフトは、スパーギヤシャフトの切り落とした方を利用しました。
ケースにＦＲＰ板をマウントした様子。
アルミパイプのＦＲＰ板への固定は瞬間＋エポキシです。
強度上の問題は今のところ有りません。
ピニオンギヤの位置は微調整可能です。
ＦＲＰ板に当接するアルミパイプ１０ｍｍの端面の精度を出すことで軸の垂直を確保しています。
簡単な工具で作ることができます。
ＦＲＰ板は０．８ｍｍを２枚エポキシで貼り合わせたものです。
０．８ｍｍのＦＲＰ板はハサミできれいにカットできます。
組み立てた状態
重さ：３２ｇ（ペラ無し）
ピニオンギヤが少し突出します。機体への取り付け方法を工夫すれば問題なし。
テトラのホイールストッパ（３ｍｍ）をプロペラペラセーバに使いました。
シャフトをストッパの前端面から５ｍｍ程度突出させることで
プロペラペラセーバとして上手く機能します。
ペラの穴が削れることも無くＧＯＯＤです。
素材缶は見た目に迫力がないので、やはりアルミのベルが欲しいところです。
この素材缶、加工精度が悪くステータと干渉している様子で
、モータを回してみると脱調気味で発熱もありました。
アルミ製ベルに取り換えることにしました。
ケースと干渉する部分（スパーギヤのシャフト側）を削りました。
幸い三角のリブが入っていたので強度の低下はなさそうです。
ステータの取り換えやピニオンギヤの位置調整を容易にするために、
モータ側にナットが来るようにしました。
横からナットを掴めるようにケースに開口を設けました。
完成です。
マウントも含めて４６ｇです。１号機に比べて見た目が非常にシンプルになりました。
飛行機に搭載してみました。１号機と同じ性能でした。
＜考察＞
◇ 今回、素材缶の場合に脱調が発生し、モータ自体からかなりの発熱がありました。
電流を測定してみると中スロットルで６Ａ位流れていました。１号機と同じ条件で作ったはずなのに･･･。
◇ ＴＯＲＩＩさんにお聞きしたところ、漏電、缶の干渉の可能性をアドバイス頂きました。
まずは漏電を疑い、注意深くまき直したステータで実験しましたが同じ症状でした。
次に素材缶の精度をチェックしてみました。よく観察すると、軸の偏心があるようでステータと干渉しているような気配がありました。
アルミ製のベルに変えてみたところ、回転も滑らかになり上手く回るようになりました。
◇ 自作ブラシレスモータは構造がシンプルですが機械的精度には注意が必要と感じました。
大した工具を持たない私にはブルーベルは重宝です。