No２４　「７０％　ミニ・スカイビーバー号４００ＥＰ
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ミニ・スカビーＥＰ？）　新造計画」
更新　200１.09.19

9/19 　アンヨをつけてみました。

Ｎｏ２０でスカイビーバー号の予告をしていたのですが、
ミニ・スカイパンダ号が４００モーターダイレクトで予想以上の飛行を見せてくれたことに感動して、
次期４００クラスダイレクト機を考えました。
ツインチェリーのＥＰ化やその他考えましたが、
今度は少しスポーツ機でいってみたくなりスカイビーバー号に決定しました。

図面の挿絵です。

設計日時　1970.12 　　緒元は 　　全長　　　７８０ｍｍ 　　翼幅　　１１８０ｍｍ 　　主翼面積　２１．６ｄｍ 　　全備重量　１０００ｇ 　　エンジン　　０９〜１５ 　　ＲＣ装置　　３〜４Ｃｈ 　　翼型　　　　クラークＹ類似 　　翼面荷重　４６ｇ/ｄｍ 　　になっています。

サイズについてですが、なるべくバルサ材を有効に使えないものかと思い、
９００、６００サイズに収まる７０％のサイズのスケール機？に決めました。


縮小した緒元は
全長　　　　５４６ｍｍ
翼幅　　　　８２６ｍｍ
主翼面積　１４ｄｍ
使用予定機材は、みに・スカパンとほぼ同じです。

リンケージは軽量フレキシブルロッド、
モーターコントロール、エルロン、ラダー、エレベターの４ｃｈ仕様です。

となると予定翼面荷重は３２．１/ｄｍ2となります。
オリジナルの翼面荷重より小さいですが、飛行は期待でき・・・・わかりませんです？。

＜製作編　（構成を変更しました。上が最新です）＞

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2001.09.19　アンヨをつけてみました。
初飛行時の課題を調整して再テストしました。
スピコンと受信機は後回しとして、舵角を中心にやってみました。
すると・・・・・・飛ばしやすくなりました！
あとは受信機・スピコンを変更してやると、さらに飛ばしやすくなりそうです。

あと、こだわりの部分なのですが、アンヨ（脚）をつける事にしました。
もちろん脚がないほうが軽く・抵抗も無いでしょうが、
セミ・スケール機には雰囲気が大切です。
ちょうどアサミに寄った時に軽量主脚セットを見つけたので、
それを取り付ける事にしました。

	”アンヨ”をつけると こんな感じです。

どうですか？
まだ、仮止めですが雰囲気が変わりましたね。
飛行機らしくなりました。
これで離陸もＯＫです。
さあ、あとはメカの変更だ！

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2001.09.12　初飛行大成功！　飛行動画あります。
９/８の飛行会に向けて整備していたのですが、
前日にメカテストしてみると、サーボは動くのにモーター（スピコン）が動かない。
ニッカドも換えてみたけれどウンともスンとも動かない・・・・。
仕方が無いので、ＭＣＲ−４ＡＨを交換することになってしまいました。
コネクター類のハンダし直し。
おかげで０時過ぎまでかかってしまいました。
翌朝は４時半起きだというのに、直前にトラブルとは・・・。

	動画は下をクリック 動画１　　動画２
	飛行前の真剣なまなざしです・・・　 　そりゃ〜、初飛行ですから！

現地でニッカドの追充電を行い、各舵の方向をチェックしました。
パワー的には問題無いと思っていましたが、４００クラスの機体としては小さいサイズだとおもいますので、
浮きに少し疑問がありました。
材料から来た制約が飛行に影響しなければ・・・・。

さ〜って手投げです。
機体が傾かないように気をつけて、力を込めて投げました。
するとどうでしょう、そこそこ力強く上昇するではないですか！
これなら問題なさそうです。
と思ったのもつかの間、舵がシャープ過ぎてスティック操作が難しいです。
効かないとイヤだと思って、舵角を大きくとりすぎたようです。
こういう時コンピュータ送信機は便利ですね。

上空でロール、ループを試してみました。
両方ともまったく問題無し！
背面飛行もやってみましたが、下面フラットタイプの機体の中では一番楽に出来ました。
ただ、舵が敏感過ぎるので、ループをやると指ミキシングが入ってしまいました。
スピードも予想したより出ていませんし、着陸も安定しているといえるでしょう。

今後の課題）
１）舵角の調整
　　大きくとりすぎていたので、小さくする。
２）メカの積み替え
　　ＭＣＲ−４Ａアンプ付受信機は使いやすいのですが、いかんせん送信機にリバース機能しかない為、
　　細かい調整に難があります。
　　また、アンプも低周波ということで細かなコントロールが出来ないようです。
　　ここは軽量受信機＋高周波アンプを奢りたいですね。
３）メインギヤの装着
　　このクラスならメインギヤ＋タイヤは必要無いのですが、
　　スケール機ということもあって雰囲気を大切にしたいです。

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2001.09.07　１０ヶ月の眠りから目覚めました・・・かもしれない？

１０ヶ月の眠りから目覚めました？ ちょっと殺風景だな〜・・・シールでも貼りましょうか？

ぎゃー・・・・な・な・なんと前回の更新日は２０００年１２月２８日・・・・・
と言うことは、１０ヶ月近くもフィルム貼り完成で止まっていたことになる。
いつも気にはかけていたのだけれど、なかなか進まなかったんです。
申し訳ない！ミニ・スカビー！
ということで、週末の飛行会ﾃデビューにむけての突貫仕上げが始まりました。
メカ搭載・リンケージって面倒くさくって苦手なんです。
そうも言っていられないので、狭い屋根裏部屋に扇風機を持ちこんでパーツと格闘しました。
特に変わったことはしていませんので、はしょります。

エルロン部です。	ラダー・エレベーターサーボ部です。	電池はベルクロ＋タイラップ止めです。

モーターはＱＲＰの４００ダイレクト 　ペラ・スピンナーはヒロボーを使います。

ところが、実は肝心な部分が残っています。
もうお分かりですよね！
それはアンプ・受信機が載っていないんです。
お得意？のフタバＭＣＲ−４ＡＨを載せようと考えているのですが、
ＭＰＸコネクターがなかったんです。
違うコネクターは￥あるのですが、ニッカドとの互換性がなくなってしまうので使えません。
今日買ってきます。

明日の飛行会が初飛行だと言うのに、やっぱりバタバタでした。
まあ、こんなもんでしょう・・・・。

この時点ででの重量が３６０ｇ（ニッカド、受信機とも）なので、
コネクター他を追加しても４００ｇ以下になりそうです。
重量が４００ｇで翼面積が１４ｄ�uなら、翼面荷重は２８．５ｇ/ｄ�u・・・・・ホントかいな？
そんなに翼面積ないな・・・１２ｄ�uなら３３ｇ/ｄ�u、１０ｄ�uなら４０ｇ/ｄ�u・・・・
オイオイいいかげん過ぎるぞ！
でもこれくらいなら元気に飛びそうですよね。

さてどうなる事でしょう？
とにかく、ゼロ戦ＥＰ共々　楽しみ！　楽しみ！

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2000.12.28
どうも風邪を引いたらしく、昼間から調子が悪かったです。
製作はやめようと思ったのですが、２３時頃になってノロノロと始めました。
（これが体調不良の原因ですね。）
胴体部のフィルム貼りです。
今回も貼り分けをしました。
水平尾翼の延長ラインで上側がダークレッド、下側がモノコーテのホワイトです。
主翼にモノコーテを使ったときは貼りづらく感じたのですが、
胴体部の被覆作業では、逆に作業しやかったです。
これはどうもアイロンの温度によるものらしく、オラライトの感覚でいたのがまずかったようです。
温度を上げたらバッチリで、仕上げも気に入りました。

	どうも画像が悪いです。 実際はもう少しだけ良いです？ スカイビーバー号の特徴である、 尾翼の形がはっきりしてますね。

足はどうしようかな？

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2000.12.26
前回の更新から早１０日経っていました。
先週は他機の初飛行報告更新やらが多くて、ミニ・スカビーに手が回らなかったのです。
休前日もそれらの調整に掛かりっきりでした。
とはいっても製作自体はゆっくりと進んでいました。

主・尾翼にフィルムを貼りました。

１２/１５の画像と較べてみると、
・モーターマウント取り付け
・エルロンの製作、加工
・胴体角の丸め
・尾翼前縁、ヒンジ部の加工
・主・尾翼のフィルム貼り
・尾翼のヒンジテープ取り付け
もろもろやってます。
この段階は進みが目に見えないので、寂しいですね。
フィルムについては、いつもの全面オラライトをやめました。
違う色を使ってみたかったからです。
今回のカラーリングは上面を”ダークレッド（モノコート）”、下面をホワイト（オラライト、モノコート）で
進んでいます。
確かにモノコートは丈夫そうですが、いかんせん重いです。
もっとも４００クラスなので問題ないと思いますが・・・・。

今回の挑戦としてＲＣ技のインプレ記事に出ていた、
「フィルム自体をヒンジとするやり方」を垂直尾翼で試してみました。
結果からいうと自分では失敗したと思います。
作動が固いのと、思ったより作業効率が上がらなかったです。
これなら分割して貼って、ヒンジテープを使ったほうがやり易かったようです。
（あくまで私自身の感想ですので、誤解なき様に・・・）

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2000.12.15
今回は胴体のプランクと尾翼の製作でした。
尾翼は３ｍｍバルサの単板を予定していましたが、垂直尾翼を切り出したところ思ったより重くなりそうなので、
水平尾翼はバルサ組みにしました。動翼部分は単板です。
あとで軽量化のために肉抜きするかも知れません。

垂直尾翼の曲線が スカイビーバー号の特徴ですね。

胴体上部プランクは１ｍｍバルサ、下部プランクは１．５ｍｍバルサです。
胴体側板補強も入れたので、時間が掛かりました。
早速、各部を仮止めしてみました。

胴体側面画像です。 ボリュームがあるのですが、 愛らしいラインです。

	さらに、 スカイビーバー号の雰囲気が出てきました。 丸い尾翼が可愛いです。

やはり１週間で完成は無理のようです。
週末には生地完成ー＞フィルム貼りまでは進みたいです。
来週末初飛行？かもしれません。

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2000.12.14
昨夜は胴体側板を切りだしました。
予定通り使用バルサ600×80に収まりました。
今回もミニ・スカパンと同様に側板は型用として２ｍｍバルサで作っておきました。
実際の側板は1.5ｍｍバルサ材です。

胴体側板です。 1.5ｍｍバルサ 長さ約500ｍｍ、最大高さ72ｍｍです。 （違うデジカメで写したため、 画質が悪いです。）

切り出した側板に胴枠位置線を書き、
サーボ、バッテリーを置いてみて、その位置決めをしました。
その上であらかじめサーボベット、バッテリーベット下地３ｍｍ角棒を接着しておきました。
あとは胴枠を製作して、組むだけです。
最前部の胴枠のみ２ｍｍベニアで、あとは３・２ｍｍバルサで組みました。

	胴枠を組みこんで見ました。
	主翼を乗せて見ました。 全体のイメージが出てきて、 スカイビーバー号の雰囲気ですね。

前回のミニ・スカパンに較べて胴体は太く、高さもあるのでメカ積みしやすそうですが、
エルロンロッド類がが胴体内に出てくるため、その分食われてしまいます。
重心位置はバッテリーで調整できるように、前後方向に余裕を取っています。

どうも全体的に重いような気がします。
４００クラスということで、軽量化をサボっています。

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2000.12.13
今日は疲れていたので休みにしようと思いましたが、
やっぱり開始してしまいました。
しかし、上面プランクが終わった段階で娘を寝かすため中断したら、
そのまま寝てしまい、前回と同じくＡＭ５時に起き出して作業再開です。
中央プランク、リブキャップを終わった時、娘が起き出しましたので、
サンディングまで行なってしまいました。

	主翼です。 完成しているように見えますが、 中央部はテープで止めてます。
	８０％スカイパンダ号の主翼と 並べてみました。 機体のスケール・性格が違いますが ほんとに小さいです。

接合とエルロン部はまだですが、主翼製作の山は越えました。

同じ４００ダイレクトということで、ミニ・スカパンの主翼と比較しましたが、
翼弦は
ミニ・スカパン　　　　　　　１９０ｍｍ
ミニ・スカビー？　１０８ｍｍ＋１５ｍｍ（エルロン）＝１２３ｍｍ（予定）
で約６５％の翼弦です。
同縮尺で比較した場合、ミニ・スカビーのほうが約１０％ほど小さいことになります。

次はエルロンの製作と胴体の製作に入ろうと思います。
尾翼は２ｍｍの単版＋肉抜きにしようかな？

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2000.12.12（製作開始）
思い立ったらなんとか？で、即主翼の製作に入ってしまいました。
最初にリブ型を２ｍｍベニアで切り出しました。

上半角ゲージ（勘違いで片側２°） と 縮尺リブ型

そして中央リブを３ｍｍで、その他は１．５ｍｍバルサから切り出しました。
今回は主翼の構造は、オリジナルとは変えました。
スパーを一枚バルサで切りだし、リブを差込む方式にしました。
これだとリブ間の補強を兼ねるので製作時間の短縮になりました。
製作は下面プランク材を置いて、スパー材を固定し、
スパー材に切ってある溝にリブを差込みました。
そして前・後縁材を接着しました。

両翼を並べてみました。

（画像が綺麗でありませんが、 夜間ストロボを使ったためです。）

ここでちょっと失敗をしてしまいました。
スカイビーバー号の上半角は
エルロン　２°、
ラダー　　５°の設定なのですが、
勘違いをしてしまい、片側２°（合計４°）で作ってしまいました。
「まあ、中間でいいか」とこのままで行きます。
個人的には上半角の付いた機体が好きです。

何とか主翼完成に持っていきたかったのですが、
疲れたので、ここで終了でした。

製作時間は今日も約２時間３０分です。（ＡＭ１２時３０分。）
スクラッチも慣れてきたためか、早くなってきたような気がします。