No１３　「　自作　１/２EPモスキートモス号　計画　」
更新日2000.11.06　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

最近は電動機の手軽さにはまっていて、
先のTRSWEPやFF改EPセスナに気を良くしていました。
モスキートモスラボラトリーのtokuさんとメールの交換をしている中で、
超小型モスの話題が出てきました。
2000.09.05
「
tokuさん）
まじで、電動小型モスやっていただけるとうれしいです。
もちろんギャラは、ノーですが（＾＾；
私）
ギャラは高いですよ〜！
・・・ってのは冗談としても、やってみたい機体には違いないです。
昨夜もモスの図面を見ながらあれこれサイズを検討してみました。
ただのEP化では高崎さんがやっているので、
狙いは小型化と・・・・うふふです。
小型化の最大の敵は”胴体幅”ですね。
何せ元モスが６ｃｍなので、１/２モスにすると３ｃｍ！
ぶきっちょではメカの搭載やリンケージが難しいです。
２/３モスでは誰でも出来そうで、面白くないような気がします。
と言うわけで目標は「１/２モスEP」ですね。
いつになることやら・・・・。」
なんて言っていたのですが、１/２モスが頭を飛びまわり仕事になりません。
私は電動でやろーということで本当に作り始めてしまいました。

/////　＜さあ構想実現へGOです！！＞　/////

（改造に使用した部材）
・チェコ　ポテンスキーギヤダウンモーター　POT02A
・上記ユニット用の折りペラ
・７．２V１１０ｍAhバッテリー
・ GWS４ｃｈ受信機
・ ポテンスキー５Aアンプ
・ ユニオン用？小型コネクタ
・スチレンペーパー（２ｍｍ）
・１ｍｍ他スクラップバルサ
・ 0.5ｍｍプラ板
・ 0.8ｍｍステンレス線
・ベルクロ
・接着剤（発泡スチロール用、エポキシ（３０、５分タイプ）少々
・その他？

（目標）
（こればっかりですが・・・）
・とにかくキチンとコントロール出来る機体にする！
・お手軽に出来る事
・特殊？な部材は使わない（使えないとはいっても、小型メカは高価です）
・そのほか多くは望まない。
・全備重量　１５０ｇ！（特に意味は無いのですが・・・）

（今回の目玉？）
なにせ面倒なことがキライで、正確な製作よりも手軽さを優先させてしまう性格から、
１）主翼・尾翼をスチレンペーパーで製作してみることにしました。
　上手く行けば軽量化と製作手間・時間の大幅な短縮が見込めます。
２）リブ型は”山型リブ”にする。
　　これはユニオンのガーデンプロフィールシリーズで採用されているもので、
　　横から見ると最大翼厚の位置を頂点とする不等辺三角形になっています。
　　これを採用した理由は、
　　・ユニオン機（T-ムス）が思った以上によく飛んだ。
　　・ムサシノ機のスカイエコーも同じで、図面の文中に館林氏が
　　　「このリブ型でも飛行性能は変わらない」と述べていたからです。
　　逆に言うと上記の件があったので、スチレンペーパーを採用しました。

（製作）
ゴメンナサイ・・・上手く行くと思っていなかった事もあり、製作途中の画像は撮っていません。
　　　　　　　　　　　次回に作った時にキチン撮って整理します。
2000.09.07
製作目玉の設定により、主・尾翼はスチレンペーパーで作ることになっていますから、
仕事の帰りに部材を仕入れました。
（いろいろな厚さを買って見ましたが、使ったのは２ｍｍのみです。）
今回も構想を図面化しないで現物合わせで作業をはじめました・・・・
といいたいのですが、さすがにフルスクラッチ！
モスキートモス号の原寸図から１/２の寸法を書き出しました。
白紙にモスの絵を書いて各部の縮尺寸法を出しました。
本当なら重量関係をチェックしながらバランスをとるのでしょうが、
そこは”お手軽”に行くという事で、バッテリー位置で調整することにしました。
（TRSWEPで上手くいったので、それと同じ様に考えました。）
早速主翼から製作です。
なんと言ってもこれが失敗したらすべての計画はオジャンになりかねません。
（主翼製作）
これは簡単！
１）リブ型の製作
　・最大翼厚の位置を頂点とする不等辺三角形の寸法を調べる。
　・リブ型を２ｍｍバルサで切りだし、周囲に低粘度瞬間接着剤を塗って強化しておきます。
２）リブの切りだし
　・リブ型をスチレンペーパーに乗せ、リブを切り出します。
　・中央主翼　４枚、左右主翼３枚　合計７枚（＋２枚）＝９枚
３）主翼の切りだし
　・中央、左右主翼の翼弦・長さを測り、その大きさにスチレンペーパーを切り出します。
　・表の最大翼厚の位置にボールペンで”スジ”を引き、折り曲げてクセを付けておきます。
　・中央主翼を裏にし折り曲げた位置に補強のため、ガラス繊維入りープを貼っておきます。
　・て切り出したリブを等間隔になるように接着します。
　・左・右主翼を上半角に合わせて切りこみをいれます。
　・左・右主翼を裏にし、中央主翼との接合部以外のリブを接着します
　・この時上半角高さと｢捩れ」には注意して下さい。
　・ほぼつきましたら、接着部分中央主翼翼端のリブに合わせてにリブを接着します。
　・飛行中のバンザイ防止のため、主翼の翼端から翼端へカーボン（ケブラー）ロービング
　　を捩って張ります。
これで主翼完成です。
重量１４ｇ。
所要時間約２時間です。
（胴体の製作１）
胴体は側板は１ｍｍバルサです。
側板補強は気分でいれています。
あまり人に言えるところはありません。
ゴメンナサイ。
ここまでの胴体前部の重量５ｇ
所要製作時間２時間半。
娘が床で寝てしまいました。
作業終了です・・・・・（２３時半）

2000.09.08
昨晩は嫁さんと子供からマシンガンのような文句を言われつつ、
気合を入れて主翼と前部胴体を仕上げましたので、
今日はハイライト胴体後部の製作です。
（胴体の製作２）
胴体後部のトラス部と前・後部の接続がハイライトなのですが、画像が無いと説明し切れません。
今回は省略させてください。
ゴメンナサイ。
ちなみに、トラス部分の斜め線はケブラーロービングを捩って瞬間仮止、
エポキシ接着しました。
電動なのでトラス部分はフィルム等無しです。
もっとも胴体も無しです。
（シールぐらい貼ろうかと思っています。）
（尾翼の製作）
尾翼は書き出した寸法のスチレンペーパー１枚構造です。
可動部は折りグセを付けてヒンジテープを貼りました。
また、水平尾翼下面に補強のため、ガラス繊維入りープを貼っておきます。
垂直尾翼も同様です。
取付けは画像参照にして下さいね。
ここまでの胴体重量は１９ｇです。
所要時間約２時間。
チョンボしなければ、１５０ｇぐらいで出来あがるかな？無理かな？
2000.09.09
（メカ搭載・リンケージ）
機首にモーター台を作りユニットを両面テープで貼りつけました。
サーボは胴体側面にエポキシを薄く塗り、その面に両面テープで貼りつけました。
リンケージはEPセスナと同じ用に、プラ板のホーンに0.8ｍｍ線で行いました。
バッテリーは重心位置に合わせて、ベルクロで止めました。
結構時間が掛かってしまいました。
所要時間１時間３０分です。

さあ完成です
全備重量１４６ｇ！！目標達成です。ぱちぱち！
またまたのお手軽（いいかげん）ですが、明日の初飛行はどうなる事でしょうか？

（各部重量）

アンプ	ポテンスキー５A	５ｇ
サーボ	Hitec　HS5５×２	１６ｇ
受信機	GWS４ｃｈ	６ｇ
モーターユニット	ポテンスキーPOT02A	４０ｇ？
バッテリー	GWS　７．２V１１０ｍA	４６ｇ
機体本体		３９ｇ
	総重量	１４６ｇ

今回はモーターをハイにしても、モータースペックから想像するよりパワーがありません。
（公表では１５０ｇ〜２５０ｇはいけると書いてあったのですが・・・これは後記します）
これは飛ばないかも？・・・
機体は軽く出来たのに何か変？ユニオンのモーターセットにしておけば良か・・・

2000.09.10
（初飛行）
またまた無理やり完成させたのですが・・・
日曜の早朝は無風状態！
Goodな天候です。
まずはパストラルを飛ばし肩ならしです。
腕は問題ありません？
次にEPセスナをお披露目しました。
こちらも絶好調１７分強飛んでいます。素晴らしいです。

さあってと、仲間のたかちゃん・なかちゃんに秘密開発機のお披露目です。
感想は・・・きっと飛ぶとは思っていなかったと思います。
何せ総重量１４６ｇのいいかげんな超軽量電動機！
今回も７．２V１１０ｍAhバッテリー充電完了。
搭載、メカチェックOK！
モーターハイ！
手投げ・・・・・・・。
まったく上昇しません。
失敗墜落か！
墜落はしませんで、まっすぐに降下して行きました。
胴体着陸なので、下面は砂で傷になりました。
う〜ん？やっぱり感じていた通り、パワーが足りない。
でも無理やり最挑戦です。
今度は走って機速をつけて手投げです。
エレベーターUPでなんとか浮かんでいます。
グラウンド内を１周させてハンドキャッチ・・・失敗。
また、胴体着陸です。
とにかく初飛行成功！

一応飛ぶ事がわかったので終了です。

いや〜うれしかったなあ！

たかちゃんのモスとの親子画像です	大きさを比較してみました

（飛行時間）
１周しかしていないので不明です。
今後に期待しています。

（今後の課題）
・とにかくパワーが無さ過ぎる。
　アンプ、モーターの交換も視野に入れる。
　
（感想）
またまたお手軽な簡単？と言うか、フルスクラッチで合計所要時間１０時間は少ないほうではないでしょうか。
改良次第で室内用スローフライト可能性も見えてきました。
皆さんも簡単スチレン翼はいかがですか？

それでは

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追記2000.09.11
１/２モス　モーター・アンプ報告

昨日早朝１/２モスがなんとか初飛行成功しホッとしていたのですが、
やはり気に入りません。
早速夕方から改良開始です。
改良点は
１、モーターの慣らし（ポテンスキーPOT02A）
２、アンプ（ポテンスキー社製５A）の調整
３、主翼中央部の補強
４、その他
です。

１　モーターの慣らし
これが一番の原因と考え慣らしを行おうと３Vの電池ボックスにつないだのですが、
回転しません。
いろいろやってみたのですがダメでした。
仕方ないので受信機に６V５００ｍAhバッテリーをつなぎ、低回転でまわしました。
ほとんど最スローで２時間以上回っていました。
片付けないといけないのでやめました。

２　アンプの調整
これが一番クサイ！！
土曜は完成した喜び？でチャンとチェックしなかったのですが、
飛行場ではハーフから上しか使えず、後で思えばモーターも情け無い回転でした。
ということで、モーターの慣らしと合わせてテストしてみました。
アンプには調整ねじ部？がありドライバーでまわしていくと、
さらに回転があがるではないですか！
回転不足はこれだったんです。
パワーがあがりました。
これでOK?とはいきませんでした。
パワーはいい？かもしれませんが、
送信機スティックの動きとモーターの回転が一致しないのです。
EPセスナに積んだSpeed10アンプの場合、
１）スティックをスロー位置に下げる。
２）バッテリーをつなぐ。
３）スティックをハイにする。
４）ピピッピと音がするので、スローにして準備完了
これでスティック動作範囲とアンプ・モーターの作動が一致します。
今回のポテンスキーアンプの場合はどうも使用最低電圧と最高電圧の中で
作動範囲が決まっているような感じがします。
たとえば５セルならば範囲は１〜３
　　　　　６セルならば範囲は１〜４
　　　　　７セルならば範囲は１〜５
というように７セルならばスティック範囲に近くなるようです。
アンプの調整ネジはその範囲をスティックの”どの場所から始めるか”
を決めるため？の物のようです。
初飛行の失敗は６セル７．２Vを使っていたにもかかわらず、
動作範囲が１〜３だったため４の区域が使えずにパワーが出なかったようです。
でもスティック範囲に追随しないのはコントロールしにくいです。
このアンプならSpeed５Aの方が安全で使いやすく、私にあっています。
まあ軽量でいいのですが・・・・。

３　主翼中央部の補強
主翼を輪ゴムで止めた時、スチレンがへこんで斜めになってしまうので、
中央部にリブを入れ、１ｍｍバルサプランクしました。

４　その他
折りペラはいいのですが、モーターサイズから見ると重そうです。
ただ取付け方が固有なので通常ペラを付けることは困難です。
ユニオン１３０用ペラのハブを削って見ましたが、
ハブ部が水平に削れずに曲がってしまいました。
これが上手く付けばもっとパワーが出そうです。
着陸では折りそうですが・・・・。


そんなこんだで、今朝のテスト飛行を夢見て？枕元に１/２モスを置いて
晴れを祈っていましたが大雨・・・・。
欲求不満になりそうです。

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追記2000.09.12 風でフラフラしますが、そこそこ力強く飛んでいくではないですか。
旋回もフラフラしますが、問題無しです。
飛ぶことがわかったので早々にハンドキャッチです。
（そのため飛行時間は計っていません）
風さえ無かったら、もっとゆっくり落ち着いて飛びそうです。
重量もモーター交換で-１０ｇは少なくなり、１３０ｇぐらいです。
このクラスで１０％近い軽量になったことでさらにスローフライトの可能性が高くなりました。
モーターもＰＯＴ０１で十分のようです。

ＰＯＴ０１セットと１４０ｍｍペラです。

次回は５セル（６Ｖ）１１０ｍＡｈや
５，６セル”５０ｍＡｈ（さらに-１０ｇ以上？）”でもテストしてみたいと思います。