３倍仕様のモーターとトルクロール練習機についてレポートしてみたいと思います。

私は静止推力にあまり興味がなくていままで測定しませんでした。
飯野さんからのレポートにあった練習機を作るにあたり初めて測定してみました。ホバリングするだけの推力が必要だったからです
材料が重く飛行重量が３５０ｇになったので４３０〜４５０ｇのセッティングにしましたが、
機体がどちらかに倒れた時のリカバリーが大変なのと高度ロスが多かったり、飛行速度が速いとか問題がありました。
軽量化（現在３００ｇ）と６Ａくらいにセッティングすると使用できるリポが増えるのでモーターも交換です。
これが改良型です、推力は初期値で３８０ｇ（６．９Ａリポ３セル）、安定時で３４０ｇです。
この機体は翼面加重も軽くなりリカバリーも楽になりホバリング練習に最適になりました、
推力５５０ｇの事もあり今回自作推力計と実際の飛行の比較もしました。
テストベンチ上で推力３００ｇ時の電流は４．６Ａ（リポ３セル）くらいですので、
これを基準に自分の飛行パターンに出来るだけ近い状態をテストベンチで行い、
フルパワーで推力３００ｇ以下になるまでの放電量を調べてみました。
また３００ｇ時の回転数と機体が浮くだけの回転数もほぼ一致しました。
でも飛行に使用するバッテリーは何を使っても刻々と変化するのでどこまで正確か分かりません。
推力計で注意したいのが回転面の前後に大きな障害物が無いのが理想です、数値が変化します。
もう一つ注意しているのがモーターカンとペラのバランスです。
ペラは磁石で片方が宙に浮いている状態でもう片方の先が磁石についている感じのもので正確に見ることが出来ます。
テーパーナット部分も正確に削りなおしました。
カンはプラスチック部分を外す要領でカッターを入れ糸などを挟んでクリアランスを調整して瞬間で固めてから見ます。
電流値と回転数に変化がでます。
また、テストベンチで連続１分の運転でちょっと熱いかなくらいの状態で、
実際の飛行はフルパワー連続運転可能ですので飛行しながらターン数などを決めると良いかもしれませんね。
飯野さんの巻きを見て思うのですが、私には巻けない数を巻いているのでこれが結構重要なのかもしれません。

ＴＯＲＩＩ）
いままで製作することが目的でしたが、これからは製作精度も大切だと思い始めました。
特に３倍ステイターだとキチンと組み上げないと、缶とステイターが擦ってしまいます。
また、巻きも重要ですね。私も飯野さんのようにキチンと巻けずに悩んでいました。
ですが今は巻線サポート工具を使ってギッチリ巻くようになりました。